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主动驾驶使用

感知体系

汽车毫米波雷达是主动驾驶帮助体系(ADAS)的要害中心部件之一,事情频段为21.65GHz-26.65GHz和76GHz-81GHz。比力罕见的汽车毫米波雷达事情频率在24GHz、77GHz、79GHz这三个频率左近。 汽车毫米波雷达具有远间隔探测、全天候事情、车速丈量、温度波动性强等才能;不受气候和光芒条件影响,在雨雪、烟雾等恶劣情况下上风明显。

 

汽车感知传感器比力 摄像头 激光雷达 毫米波雷达
远间隔探测才能 一样平常 一样平常
夜间/强光事情才能
烟雾情况事情才能
雨雪情况事情才能 一样平常 一样平常
车速丈量才能 一样平常
目的辨认才能 一样平常
交通标记辨认才能
本钱

 

三种传感器在主动驾驶体系中有各自的使用特征和上风,互相共同事情,并举行体系交融。好比,对停滞物的辨认,摄像头可以经过深度学习把停滞物举行过细分类,毫米波雷达则完成停滞物活动速率、间隔、角度等的检测和辨认;摄像头和激光雷达都可用于举行车道线检测;关于车牌辨认以及路途双方限速牌、红绿灯的辨认,次要照旧经过摄像头来完成。

 

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